Gli Yoga Sutra sono un testo scritto da Patanjali (il quale fu un grande saggio vissuto nel IV secolo A.C. in India), composto da 195 versi in cui sono contenuti tutti gli insegnamenti inerenti il percorso da intraprendere per la trasformazione fino ad arrivare alla liberazione, moksha.
La parola sutra vuol dire filo su cui scorrono le perle della saggezza, yoga significa unione.
Gli Yoga Sutra si suddividono in quattro capitoli: Samadhi Pada,Sadhana Pada, Vibhuti Pada e Kaivalya Pada.