I quattro capitoli che formano gli Yoga sutra sono i seguenti:
- SAMADHI PADA – contiene la natura dello yoga e le sue tecniche per andare verso l’evoluzione e la liberazione
- SADHANA PADA – nella prima parte tratta la filosofia dei klesha. Nella seconda parte del trattato si trovano le prime cinque pratiche dello yoga che hanno lo scopo di preparare fisicamente, mentalmente, sentimentalmente e moralmente l’adepto.
- VIBHUTI PADA – nella prima parte troviamo le restanti tre pratiche dello yoga che riguardano la sfera interiore dell’adepto. Nella seconda parte si dettagliano le conquiste che scaturiscono dalle esperienze personali.
- KAIVALYA PADA – vengono esposti i problemi essenziali filosofici che la pratica e lo studio dello yoga comportano.